算法工程師 (運動控制) 13-20k
徐州-銅山區 3-5年 本科
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發展空間大 崗位晉升 五險一金 績效獎金 帶薪年假
avator
王女士 6天前在線 已認證
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職位介紹
  • C++
  • C/C++
  • C語言
崗位職責: 1、負責機械臂控制系統硬件選型。 2、負責機械臂控制程序的開發與調試工作。 3、編寫技術文檔/方案/專利 任職要求: 1、具備較強的數學功底,線性代數、矩陣論、數值分析基礎扎實。 2、熟練使用Ubuntu系統和ROS機器人框架,有較強的C++、python編程能力,熟悉linux開發環境。 3、熟練掌握gazebo仿真環境和ROS通訊機制。 4、掌握深度相機、IMU等傳感器的使用。 5、熟練掌握moveit框架的使用、熟練掌握運動學正逆解原理 6、掌握手眼標定的原理與方法。 7、對機械臂電機控制有深入的了解,熟悉機械臂控制通信方式和協議,熟悉TCP/IP、串口、CAN通信。 8、具有ROS機械臂項目開發經驗。 9、具有較強的學習能力。
其他信息
語言要求:不限

公司簡介

徐州徐工道金特種機器人技術有限公司(簡稱“徐工道金”)是一家專業從事特種機器人產品研發、制造、銷售、測試、培訓和服務的高科技企業。徐工道金依托徐工集團強大的研發實力和制造工藝,與技術先進的特種機器人公司克羅地亞 DOK-ING 強強聯合,引進 DOK-ING 在特種機器人領域的先進技術和實踐經驗,結合國內特種機器人行業的現狀和需求,推出具有結構緊湊、機動性強和安全可靠等特點的產品,廣泛應用于應急救援、消防滅火、掃雷排爆、公安反恐、礦井作業、石油化工、電力、管道、地鐵、隧道等眾多危險領域。
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